Il nome della Chiesa è Santa Maria in Domnica ma comunemente viene chiamata Santa Maria alla Navicella per via della scultura (1513) di una barca di marmo che si rifà ad un antico ex-voto che si trovava precedentemente nel sito e posta lì da Leone X.
Il nome Domnica invece gli è stato attribuito perchè sorse sul luogo dove era la casa di una nobile matrona, Santa Ciriaca.
Il portico di questa chiesa è tutto di travertino e l’architettura se ne attribuisce a Michelangelo; il resto della facciata si crede disegno di Raffaello o Bramante su ordine di Leone X che la riedificò.
Nel catino della tribuna vi è un prezioso mosaico costruito dall’anno 817 all’824 per ordine del Papa Pasquale I.
In questa chiesa san Lorenzo, per mano di san Sisto papa, distribuì ai poveri i tesori della Chiesa perchè non cadessero in mano del fisco Imperiale.